上肢康復(fù)機器人是以運動再學(xué)習(xí)理論為基礎(chǔ)，通過提供豐富的模擬情境，不斷輸入視、聽覺反饋信息來糾正異常的運動模式，重新學(xué)習(xí)正確的運動控制。上肢康復(fù)機器人的機械手臂不僅可以提供支撐、抗阻訓(xùn)練及固定代償?shù)闹w成分，還可通過虛擬游戲提供明確的訓(xùn)練目標，患者完成游戲任務(wù)的過程就是運動技能和動作策略學(xué)習(xí)的過程。近幾年，上肢機器人已廣泛應(yīng)用于中樞神經(jīng)或外周神經(jīng)損傷，骨關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶損傷，老年或心肺疾病等所導(dǎo)致的上肢運動功能障礙的患者，并取得了良好的療效。